ar3 [Unity] AR Foundation Depth 거리 값 가져오기 (ARCore) ARCore에서 Depth API를 통해 Depth Map을 가져올 수 있는 API가 있다.이를 이용하여, 내가 원하는 특정 스크린 좌표의 Depth값을 m 단위로 변환하여 값을 알아보도록 하자.1. AR Occlustion Manager를 통해 Depth map을 받아온다.2. OcclusionManager.TryAcquireEnvironmentDepthCpuImage를 통해 XRCpuImage를 가져온다.3. XRCpuImage.Plane의 데이터(NativeArray Type)에서 내가 터치한 곳의 픽셀의 데이터 값(4개의 byte)을 얻는다.4. 해당 byte값 4개를 가지고, XRCpuImage.format에 따라 거리 값을 가져온다.(convertPixelDataToDistanceInMeter.. 2024. 5. 7. [OpenCV For Unity] AR Glass에 OpenCV 기반 Image Tracking 구현 개발 환경 Unity 2020.3.20f1 버전 OpenCV For Unity NReal Light AR Glass(CameraTexture 활용 가능한 AR Glass) OpenCV For Unity에는 WebCam 텍스쳐를 이용하여 특정 이미지를 인식할 수 있는 예제가 존재한다. 이 원리를 이용하여 AR Glass의 카메라를 이용, AR 환경 내에 Image Tracking을 구현해보려고 한다. 우선 NReal을 사용하여 NReal SDK의 NRRGBCamTexture를 WebCamTexture 대신으로 설정하였다. 다른 AR Glass를 이용하더라도 우선 CamTexture를 가져올 수 있는 라이브러리가 있어야 응용이 가능하다. OpenCV for Unity의 WebCam Texture예제에서는 다.. 2023. 4. 3. Unity IOS AR 시작 설정 IOS AR 시작 설정은 어렵지않다. 다음 두가지만 실행하면 된다. 1. 패키지 설치 2. 설정 변경 AR Session을 추가하여 AR을 본격적으로 다루는 부분은 다른 자료에서 쉽게 찾을 수 있을것이다. 1. 패키지 설치 Window -> Package manager에서 AR Foundation과 ARKit XR Plugin 설치(작동 중에 문제가 있다면 버전을 업데이트 시키는 것도 좋은 방법이다) 2. 설정 변경 Edit -> Project Settings -> Player -> ios -> other settings에서 Api Compatibility Level : .NET 4.x Camera Usage Description : 메세지 입력(카메라 허용 권한 팝업이 뜨며 이 메세지가 함께 출력된다).. 2021. 6. 16. 이전 1 다음
